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焊接機器人的使用,你是否碰到過類似的問題?

閱讀:580        發布時間:2019/12/23
   焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還有系統保護裝置。

  焊接機器人激光是使用受激輻射完結光的擴大原理而發作的一種單色 、方向性聚集后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束,可用焊接、切開及資料外表熔覆的熱源,焊接機器人激光焊是使用能(可見光或紫外線)作為熱源熔化并銜接工件的焊接辦法。
 
  焊接機器人的長期使用往往會因為某些不知名因素,出現一些小意外,導致焊接效果不盡人意,好比說以下幾類:
  1、出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
  2、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
  (3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。
  4、出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
  5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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